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起重机为了进步消费率和顺应各种不同工作的状况的请求，起升机构的工作速度应该可改动的。在轻载和空钩降落以及起升高度较大时升降重物，均请求有较高的工作速度，以进步起重机的消费率。
桥式大连起重机配件的传动组织是多质量的改变体系。但理论核算和试验测定均表明，为了预算组织强度核算的最 大载荷，一般讲传动组织简化为双质量单自由度体系已能满意工程精度的要求。为了解题简略，也可将阻尼省略。
桥式大连起重机配件传动组织简化为双质量单自由度体系的运动微分方程。因为引用了相对坐标，双质量体系的自由度变为一。方程解的方式决定于鼓励及阻转矩的改变方式。桥式起重机阻转矩一般能够认为是不变的。随时刻改变的方式取决于组织原动机的特性。
若驱动是沟通绕线式电动机，一般发动转矩是随组织速度添加而线性地减小了;若为电动机驱动，那么组织的发动是依托接入离合器。这时驱动转矩是随时刻的添加而增加的，增加的时刻决定于离合器的接入速度。为了简化桥式起重机组织动载荷的技术，能够把其看作为阶跃的，就是说组织在发动瞬间受到某一动转矩随后它坚持不变。
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